四轴机械手

                                       技术参数

型号   QY-S4-500   QY-S4-750  

适用用途   冲压上下料、搬运  

运动自由轴   4  

*大负载能力（kg）   10   10  

*大工位半径（mm）   1250   1550  

重复定位精度（mm）   ±0.1   ±0.1  

生产效率（个）/m   10～13   10～13  

*大行程   升降轴（Y）   320mm   320mm  

旋转轴（S）   +135°— -135°   +135°— -135°  

伸缩轴（X）   500mm   750mm  

定位轴（T）   360°   360°  

*大速度   升降轴（Y）   2000mm/s   2000mm/s  

旋转轴（S）   360°/s   360°/s  

伸缩轴（X）   1666mm/s   1666mm/s  

定位轴（T）   720°/s   720°/s  

电源   220V±10﹪，50/60Hz   220V±10﹪，50/60Hz  

伺服功率   2.4KW   2.4KW  

工作环境   温度：0～40°；湿度：55﹪～95﹪   温度：0～40°；湿度：55﹪～95﹪  

本体尺寸（长*宽*高）   1100*550*1200   1100*550*1200  

本体重量（kg）   约220   约230  

吸著方式   真空/气动/磁铁   真空/气动/磁铁  

安装方式   地面式